假如說系統(tǒng)分了 100 個(gè)技能點(diǎn)給機(jī)器人來自由分配，以前的機(jī)器人將 90 點(diǎn)都分配到了吃電池和吃硬件上，而現(xiàn)在的機(jī)器人分配了 20 點(diǎn)到敏捷上。計(jì)算機(jī)科學(xué)家在最近幾年創(chuàng)造出了能夠在復(fù)雜環(huán)境和不平衡的地面上掌握平衡、敏捷步行、矯健跑步的能力，可以再人類生
假如說系統(tǒng)分了 100 個(gè)技能點(diǎn)給機(jī)器人來自由分配，以前的機(jī)器人將 90 點(diǎn)都分配到了“吃電池”和“吃硬件”上，而現(xiàn)在的機(jī)器人分配了 20 點(diǎn)到敏捷上。計(jì)算機(jī)科學(xué)家在*近幾年創(chuàng)造出了能夠在復(fù)雜環(huán)境和不平衡的地面上掌握平衡、敏捷步行、矯健跑步的能力，可以再人類生活的環(huán)境中變得更有意義。
突破點(diǎn)：機(jī)器人用“腿”在不平、不穩(wěn)的環(huán)境中前進(jìn)。
突破理由：對于那些用輪子但在一些環(huán)境中卻無法前進(jìn)的機(jī)器人來說，長上兩條腿是多么重要！
主要參與者：Boston Dynamics、Schaft、本田。
讓機(jī)器人學(xué)會(huì)步行是生物機(jī)械工程領(lǐng)域的一項(xiàng)創(chuàng)舉。機(jī)器人需要在不到 1 秒的時(shí)間內(nèi)獲得身體的平衡，然后適應(yīng)不平衡的環(huán)境。以人為例，在不平的地面上腳著地的時(shí)候，人腦會(huì)計(jì)算出腳上要用多少力才能保持平衡。人腦可以在瞬間完成計(jì)算、保持平衡，對于機(jī)器人來說，它們直到*近才學(xué)會(huì)如何“好好走路”。
2013 年，Google 公司收購了一家名為 Boston Dynamics 的公司。據(jù)
石家莊網(wǎng)站建設(shè)了解，這家公司生產(chǎn)出了一種人形態(tài)的機(jī)器人 Atlas，它可以在復(fù)雜的地面上步行，還可以在平穩(wěn)的路面上跑步。盡管之前的本田機(jī)器人阿西莫和索尼的 QRIO 機(jī)器人都可以不行，他們都無法快速改變身體的平衡；所以，有些時(shí)候，這些機(jī)器人在使用中表現(xiàn)的很笨拙，實(shí)用價(jià)值優(yōu)先。Atlas 機(jī)器人對于平衡具有極高的感知能力，可以輕易的保持自身的平衡，在人類環(huán)境中安全地移動(dòng)。
能好好走路的機(jī)器人能在緊急救援行動(dòng)中發(fā)揮更大的效用。他們還能在老人、殘疾人生活中起到更多作用。
Boston Dynamics 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人 Marc Raibert 早在上世紀(jì) 80 年代就開始研究“動(dòng)態(tài)平衡”技術(shù)。作為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的教授，他打造過一個(gè)只有一只腳的機(jī)器人，讓它在實(shí)驗(yàn)室中亂蹦，計(jì)算每一次跳躍時(shí)機(jī)器人的腿和身體如何才能保持平衡，如何在失去平衡后再跳一步來重獲平衡。Atlas 也具備動(dòng)態(tài)平衡功能，它內(nèi)部包含液壓系統(tǒng)，可以通過控制身體來保持機(jī)身平衡穩(wěn)定。這臺(tái)機(jī)器人可以在一堆廢墟上安穩(wěn)前進(jìn)，能在跑步機(jī)上輕松跑步，更能在被 20 磅的球撞擊后用一根腿保持平衡。就好像你被人推了一把，自己的身體會(huì)控制體重和腳步來讓自己不倒下去。Atlas 能感知自身的不穩(wěn)定，可以對此快速反應(yīng)，保持自己站立。這種突破性創(chuàng)新讓 Google 看上了眼。盡管我們還不確定 Google 收購機(jī)器人企業(yè)的用意為何，但是 Google 在過去一年里收購了 7 家機(jī)器人企業(yè)。
Atals 現(xiàn)在還無法商用和家用：它所采用的柴油機(jī)噪聲非常大，它的鈦合金手臂四處擺動(dòng)時(shí)非常危險(xiǎn)。但是機(jī)器人可以在救急人員無法進(jìn)入的環(huán)境中執(zhí)行修復(fù)工作，比如說在核泄漏的核電站中修復(fù)控制室。Raibert 說：“如果你們的目標(biāo)是創(chuàng)造出一個(gè)跟人一樣的東西，那么我們正在創(chuàng)造該物的路上了。”雖然只是學(xué)會(huì)了走路，Atlas 還是行業(yè)內(nèi)值得學(xué)習(xí)的內(nèi)容。
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